①中央管理计算机，可查询每笔出入车辆交易情况。

②车辆号牌自动识别系统，设于出入口，监督出入车辆。

③出入口终端机，设于出入口，为车辆驶入出时自动检取票据。

④自动栏杆机，设于出入口，根据电脑指令，控制车辆通过。

⑤全自动收费机，设于临时停车场，接受驾驶员付费后，自动管理。

⑥计价电脑，设于出口，接受驾驶员付费。

⑦控制系统主要设备。　　　　　　　　⑧控制系统架构图。